位於臺東縣成功鎮東北方的三仙台，全島面積約22公頃，最高點海拔約77公尺。地質屬於都巒山集塊岩，原是一處岬角，但因海水侵蝕，逐漸蝕斷岬角頸部，而成了離岸島，島的四周珊瑚礁環繞，海底熱帶魚群聚，適合潛水和游泳。而因其為火山噴發而出的小島，島上奇石分布，除了仙劍峽、合歡洞等與三仙台故事有關的天然奇景外，並且散布著海蝕溝、壼穴、海蝕柱、海蝕凹壁等海蝕景觀，登島遊覽頗富尋幽訪勝之趣。其中又以三座珊瑚礁岩形成的山峰最為獨特，因此民間相傳，八仙過海時，李鐵拐，何仙姑和呂洞賓曾在此休憩，烙印了仙跡，因此取名為三仙台。